
#include "board.h"

#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_system.h"                  // Device header

int main(void)
{
    board_init();
	usart_gpio_config(115200U);
	gpio_init();
	Ultrasonic_Init();
	usart1_gpio_config(115200U);
	usart2_gpio_config(115200U);
	
#if USB_USART_DMA // 使用DMA
    printf("DMA receive\r\n");
    usart_dma_config(); // DMA配置
#else             // 使用中断
    printf("Interrupt receive\r\n");
#endif
	scheduler_init();
	
	MPU6050_Init();
	DHT11_GPIO_Init();  
	 ad_int();
	 buuuuuz_init();
	 ESP8266_ConenctServer_init();
	 
    while (1)
    {																							
			scheduler_run();
		
       
		//Uart2_SendChar(1);
        /* 等待数据传输完成 */
	}
}


